一、项目名称：智能魔方机器人  指导教师：李珉

项目负责人：王元吉 项目成员：张继嵩（启明学院） 柳泽旭 何嘉明（启明学院）王菱

智能复原魔方机器人是融合机械工程、人工智能与自动化技术的智能设备，专为高效精准复原各类魔方设计。其核心由高精度机械臂、视觉识别模块与智能算法构成，通过摄像头快速捕捉魔方色块分布，经算法秒级解析最优复原路径，再由机械臂按预设轨迹完成旋转操作，最快可在数秒内复原三阶魔方。该机器人支持 2 阶至 7 阶及异形魔方，适配不同难度场景，兼具学习与娱乐价值。作为工科技术应用的典型载体，其机械结构设计、视觉识别逻辑与路径规划算法，可直观呈现自动化控制、机器视觉等核心技术，既是趣味科技产品，也是高校课程设计、创新项目的优质研究对象，为工科学习与技术实践提供了生动的实物案例

二、项目名称：自动木材切割成型设备  指导教师：李珉

项目负责人：黄东霖  项目成员：金禹龙 郭锦洋 欧阳昊林（启明学院） 

    常智宁自动木材切割成型设备是木工加工领域的智能化核心装备，融合机械设计、数控技术与自动化控制，实现木材从原料到成品的高效精准加工。设备搭载高精度伺服电机、智能数控系统与激光定位模块，通过预设 CAD 图纸参数，自动完成切割、开槽、雕刻等多道工序，误差可控制在 0.1mm 以内。

其适配实木、板材、密度板等多种材质，支持定制化造型加工，广泛应用于家具制造、建筑装修、工艺品生产等场景。相比传统人工加工，该设备不仅将生产效率提升 3-5 倍，还能减少材料浪费，降低人工成本。同时，设备具备操作简单、安全稳定的特点，是现代木工行业实现自动化、规模化生产的关键装备。

三、项目名称：基于STM32的智能水质检测系统  指导教师：李珉

项目负责人：隋兴硕  项目成员：张帆 王劲皓 王偌宇 乔金珠（启明学院）

    该系统以STM32单片机为核心控制单元，融合传感器技术、数据传输与智能处理功能，实现水质多参数精准检测。系统搭载pH值、溶解氧、浊度、电导率等高精度传感器，实时采集水体关键指标，经STM32芯片快速处理与数据校准后，通过LCD显示屏本地显示检测结果。 同时支持蓝牙/WiFi无线通信，可将数据上传至手机APP或云端平台，便于远程监控与历史数据追溯。系统具备阈值报警、数据存储等功能，适配饮用水、水产养殖、环境监测等多场景。其硬件电路集成度高、功耗低，软件算法优化了检测精度与响应速度，兼具成本可控与操作便捷的优势，是物联网技术在水质监测领域的典型应用，为水质安全监管提供高效解决方案。

四、项目名称：农业检测装置  指导教师：李珉

项目负责人：杜浩洋（启明学院）  项目成员：余哲杭（启明学院） 谭俊辉（启明学院） 郭书涵 赵婉悦

    本仿生蝴蝶飞行机器人实施计划围绕动力系统、控制系统与图像采集系统三大核心模块展开，实现了仿生机理与智能技术的融合应用。动力系统采用电机与齿轮组联动驱动双翅的机械结构，通过精妙的机械设计精准控制摆臂幅度，从而获取充足起飞升力，达成较大升重比，为机器人的飞行提供了可靠动力支撑，复刻了蝴蝶振翅的动力学特性。控制系统依托集成电路与视觉反馈技术，使机器人具备精准定位、自主飞行与智能避障能力，全面负责飞行器的飞行稳定、导航规划及作业控制，保障其在复杂环境中也能稳定执行任务，实现了智能化的飞行管控。图像采集系统则搭载树莓派外接摄像头模块，可在空对农作区域开展日常监控，实时回传农作物生长情况，大幅提升农业巡检的工作效率，推动农业监测向智能化迈进。三大系统协同运作，让该仿生蝴蝶飞行机器人在农业智能监控等场景中展现出独特优势，既凭借仿生结构实现高效飞行，又通过智能控制与图像采集技术完成智能化作业，为小型化、智能化飞行机器人的实用化发展提供了可行路径。

撰稿：陈  征

初审：李  珉

复审：孙慧洁

终审：王元松